Others (9) 썸네일형 리스트형 MJCF 파일 분석(1) - 나만의 Manipulator task를 mujoco에서 만들자 작성자 : 김한결 / 석박통합과정 (gksruf621@postech.ac.kr) MJCF에 대해 친절하게 다룬 글이 아닙니다. 대충 어떤 흐름으로 개발 하는지만 살펴주세요. 최종 목표: 나만의 Manipulator task를 mujoco에서 만들자 Baxter를 Mujoco 환경에서 사용해보고자 하는데 XML 파일을 mujoco로 simulator로 실행해보니 control이 되지 않는다. (만들어진 것만 쓴 폐해...) MJCF와 mujoco environment에 대한 이해가 필요하다고 생각해 처음부터 차근차근 공부한다 생각하며 기록을 남기려고 한다.(robotsuite를 사용하는 방법도 있지만 최대한 library dependency를 줄이고자 한다) 이번글은 다음 영상을 축약한 내용이다. http.. 이전 1 2 다음